]> git.baikalelectronics.ru Git - kernel.git/commitdiff
[SCSI] qla1280: endianess annotations
authorChristoph Hellwig <hch@lst.de>
Mon, 4 Jul 2005 15:49:26 +0000 (17:49 +0200)
committerJames Bottomley <jejb@mulgrave.(none)>
Tue, 2 Aug 2005 16:43:52 +0000 (11:43 -0500)
Signed-off-by: Christoph Hellwig <hch@lst.de>
Signed-off-by: James Bottomley <James.Bottomley@SteelEye.com>
drivers/scsi/qla1280.c
drivers/scsi/qla1280.h

index 6481deb57048f7e2bcfb0e4e5d7bba53fa72b473..637fb6565d2845dc32a81606f93d09f263b01921 100644 (file)
@@ -1546,7 +1546,7 @@ qla1280_return_status(struct response * sts, struct scsi_cmnd *cp)
        int host_status = DID_ERROR;
        uint16_t comp_status = le16_to_cpu(sts->comp_status);
        uint16_t state_flags = le16_to_cpu(sts->state_flags);
-       uint16_t residual_length = le16_to_cpu(sts->residual_length);
+       uint16_t residual_length = le32_to_cpu(sts->residual_length);
        uint16_t scsi_status = le16_to_cpu(sts->scsi_status);
 #if DEBUG_QLA1280_INTR
        static char *reason[] = {
@@ -1932,7 +1932,7 @@ qla1280_load_firmware_dma(struct scsi_qla_host *ha)
                        "%d,%d(0x%x)\n",
                        risc_code_address, cnt, num, risc_address);
                for(i = 0; i < cnt; i++)
-                       ((uint16_t *)ha->request_ring)[i] =
+                       ((__le16 *)ha->request_ring)[i] =
                                cpu_to_le16(risc_code_address[i]);
 
                mb[0] = MBC_LOAD_RAM;
@@ -2986,7 +2986,7 @@ qla1280_64bit_start_scsi(struct scsi_qla_host *ha, struct srb * sp)
        struct scsi_cmnd *cmd = sp->cmd;
        cmd_a64_entry_t *pkt;
        struct scatterlist *sg = NULL;
-       u32 *dword_ptr;
+       __le32 *dword_ptr;
        dma_addr_t dma_handle;
        int status = 0;
        int cnt;
@@ -3273,7 +3273,7 @@ qla1280_32bit_start_scsi(struct scsi_qla_host *ha, struct srb * sp)
        struct scsi_cmnd *cmd = sp->cmd;
        struct cmd_entry *pkt;
        struct scatterlist *sg = NULL;
-       uint32_t *dword_ptr;
+       __le32 *dword_ptr;
        int status = 0;
        int cnt;
        int req_cnt;
index 7c919db97a4058cc5bab024e5fe7251c16211899..59915fb703012187f6b180708a8643da3f46a165 100644 (file)
@@ -516,23 +516,23 @@ struct cmd_entry {
        uint8_t entry_count;            /* Entry count. */
        uint8_t sys_define;             /* System defined. */
        uint8_t entry_status;           /* Entry Status. */
-       uint32_t handle;                /* System handle. */
+       __le32 handle;                  /* System handle. */
        uint8_t lun;                    /* SCSI LUN */
        uint8_t target;                 /* SCSI ID */
-       uint16_t cdb_len;               /* SCSI command length. */
-       uint16_t control_flags;         /* Control flags. */
-       uint16_t reserved;
-       uint16_t timeout;               /* Command timeout. */
-       uint16_t dseg_count;            /* Data segment count. */
+       __le16 cdb_len;                 /* SCSI command length. */
+       __le16 control_flags;           /* Control flags. */
+       __le16 reserved;
+       __le16 timeout;                 /* Command timeout. */
+       __le16 dseg_count;              /* Data segment count. */
        uint8_t scsi_cdb[MAX_CMDSZ];    /* SCSI command words. */
-       uint32_t dseg_0_address;        /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length;         /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address;        /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length;         /* Data segment 1 length. */
-       uint32_t dseg_2_address;        /* Data segment 2 address. */
-       uint32_t dseg_2_length;         /* Data segment 2 length. */
-       uint32_t dseg_3_address;        /* Data segment 3 address. */
-       uint32_t dseg_3_length;         /* Data segment 3 length. */
+       __le32 dseg_0_address;          /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;           /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address;          /* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;           /* Data segment 1 length. */
+       __le32 dseg_2_address;          /* Data segment 2 address. */
+       __le32 dseg_2_length;           /* Data segment 2 length. */
+       __le32 dseg_3_address;          /* Data segment 3 address. */
+       __le32 dseg_3_length;           /* Data segment 3 length. */
 };
 
 /*
@@ -544,21 +544,21 @@ struct cont_entry {
        uint8_t entry_count;            /* Entry count. */
        uint8_t sys_define;             /* System defined. */
        uint8_t entry_status;           /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved;              /* Reserved */
-       uint32_t dseg_0_address;        /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length;         /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address;        /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length;         /* Data segment 1 length. */
-       uint32_t dseg_2_address;        /* Data segment 2 address. */
-       uint32_t dseg_2_length;         /* Data segment 2 length. */
-       uint32_t dseg_3_address;        /* Data segment 3 address. */
-       uint32_t dseg_3_length;         /* Data segment 3 length. */
-       uint32_t dseg_4_address;        /* Data segment 4 address. */
-       uint32_t dseg_4_length;         /* Data segment 4 length. */
-       uint32_t dseg_5_address;        /* Data segment 5 address. */
-       uint32_t dseg_5_length;         /* Data segment 5 length. */
-       uint32_t dseg_6_address;        /* Data segment 6 address. */
-       uint32_t dseg_6_length;         /* Data segment 6 length. */
+       __le32 reserved;                /* Reserved */
+       __le32 dseg_0_address;          /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;           /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address;          /* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;           /* Data segment 1 length. */
+       __le32 dseg_2_address;          /* Data segment 2 address. */
+       __le32 dseg_2_length;           /* Data segment 2 length. */
+       __le32 dseg_3_address;          /* Data segment 3 address. */
+       __le32 dseg_3_length;           /* Data segment 3 length. */
+       __le32 dseg_4_address;          /* Data segment 4 address. */
+       __le32 dseg_4_length;           /* Data segment 4 length. */
+       __le32 dseg_5_address;          /* Data segment 5 address. */
+       __le32 dseg_5_length;           /* Data segment 5 length. */
+       __le32 dseg_6_address;          /* Data segment 6 address. */
+       __le32 dseg_6_length;           /* Data segment 6 length. */
 };
 
 /*
@@ -574,22 +574,22 @@ struct response {
 #define RF_FULL         BIT_1  /* Full */
 #define RF_BAD_HEADER   BIT_2  /* Bad header. */
 #define RF_BAD_PAYLOAD  BIT_3  /* Bad payload. */
-       uint32_t handle;        /* System handle. */
-       uint16_t scsi_status;   /* SCSI status. */
-       uint16_t comp_status;   /* Completion status. */
-       uint16_t state_flags;   /* State flags. */
-#define SF_TRANSFER_CMPL BIT_14        /* Transfer Complete. */
-#define SF_GOT_SENSE    BIT_13 /* Got Sense */
-#define SF_GOT_STATUS    BIT_12        /* Got Status */
-#define SF_TRANSFERRED_DATA BIT_11     /* Transferred data */
-#define SF_SENT_CDB   BIT_10   /* Send CDB */
-#define SF_GOT_TARGET  BIT_9   /*  */
-#define SF_GOT_BUS     BIT_8   /*  */
-       uint16_t status_flags;  /* Status flags. */
-       uint16_t time;          /* Time. */
-       uint16_t req_sense_length;      /* Request sense data length. */
-       uint32_t residual_length;       /* Residual transfer length. */
-       uint16_t reserved[4];
+       __le32 handle;          /* System handle. */
+       __le16 scsi_status;     /* SCSI status. */
+       __le16 comp_status;     /* Completion status. */
+       __le16 state_flags;     /* State flags. */
+#define SF_TRANSFER_CMPL       BIT_14  /* Transfer Complete. */
+#define SF_GOT_SENSE           BIT_13  /* Got Sense */
+#define SF_GOT_STATUS          BIT_12  /* Got Status */
+#define SF_TRANSFERRED_DATA    BIT_11  /* Transferred data */
+#define SF_SENT_CDB            BIT_10  /* Send CDB */
+#define SF_GOT_TARGET          BIT_9   /*  */
+#define SF_GOT_BUS             BIT_8   /*  */
+       __le16 status_flags;    /* Status flags. */
+       __le16 time;            /* Time. */
+       __le16 req_sense_length;/* Request sense data length. */
+       __le32 residual_length; /* Residual transfer length. */
+       __le16 reserved[4];
        uint8_t req_sense_data[32];     /* Request sense data. */
 };
 
@@ -602,7 +602,7 @@ struct mrk_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t sys_define;     /* System defined. */
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved;
+       __le32 reserved;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t target;         /* SCSI ID */
        uint8_t modifier;       /* Modifier (7-0). */
@@ -626,11 +626,11 @@ struct ecmd_entry {
        uint32_t handle;        /* System handle. */
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t target;         /* SCSI ID */
-       uint16_t cdb_len;       /* SCSI command length. */
-       uint16_t control_flags; /* Control flags. */
-       uint16_t reserved;
-       uint16_t timeout;       /* Command timeout. */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
+       __le16 cdb_len;         /* SCSI command length. */
+       __le16 control_flags;   /* Control flags. */
+       __le16 reserved;
+       __le16 timeout;         /* Command timeout. */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
        uint8_t scsi_cdb[88];   /* SCSI command words. */
 };
 
@@ -643,20 +643,20 @@ typedef struct {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t sys_define;     /* System defined. */
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t handle;        /* System handle. */
+       __le32 handle;  /* System handle. */
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t target;         /* SCSI ID */
-       uint16_t cdb_len;       /* SCSI command length. */
-       uint16_t control_flags; /* Control flags. */
-       uint16_t reserved;
-       uint16_t timeout;       /* Command timeout. */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
+       __le16 cdb_len; /* SCSI command length. */
+       __le16 control_flags;   /* Control flags. */
+       __le16 reserved;
+       __le16 timeout; /* Command timeout. */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
        uint8_t scsi_cdb[MAX_CMDSZ];    /* SCSI command words. */
-       uint32_t reserved_1[2]; /* unused */
-       uint32_t dseg_0_address[2];     /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length; /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address[2];     /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length; /* Data segment 1 length. */
+       __le32 reserved_1[2];   /* unused */
+       __le32 dseg_0_address[2];       /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;   /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address[2];       /* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;   /* Data segment 1 length. */
 } cmd_a64_entry_t, request_t;
 
 /*
@@ -668,16 +668,16 @@ struct cont_a64_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t sys_define;     /* System defined. */
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t dseg_0_address[2];     /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length; /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address[2];     /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length; /* Data segment 1 length. */
-       uint32_t dseg_2_address[2];     /* Data segment 2 address. */
-       uint32_t dseg_2_length; /* Data segment 2 length. */
-       uint32_t dseg_3_address[2];     /* Data segment 3 address. */
-       uint32_t dseg_3_length; /* Data segment 3 length. */
-       uint32_t dseg_4_address[2];     /* Data segment 4 address. */
-       uint32_t dseg_4_length; /* Data segment 4 length. */
+       __le32 dseg_0_address[2];       /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;           /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address[2];       /* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;           /* Data segment 1 length. */
+       __le32 dseg_2_address[2];       /* Data segment 2 address. */
+       __le32 dseg_2_length;           /* Data segment 2 length. */
+       __le32 dseg_3_address[2];       /* Data segment 3 address. */
+       __le32 dseg_3_length;           /* Data segment 3 length. */
+       __le32 dseg_4_address[2];       /* Data segment 4 address. */
+       __le32 dseg_4_length;           /* Data segment 4 length. */
 };
 
 /*
@@ -689,10 +689,10 @@ struct elun_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status not used. */
-       uint32_t reserved_2;
-       uint16_t lun;           /* Bit 15 is bus number. */
-       uint16_t reserved_4;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 reserved_2;
+       __le16 lun;             /* Bit 15 is bus number. */
+       __le16 reserved_4;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t reserved_5;
        uint8_t command_count;  /* Number of ATIOs allocated. */
@@ -702,8 +702,8 @@ struct elun_entry {
        /* commands (2-26). */
        uint8_t group_7_length; /* SCSI CDB length for group 7 */
        /* commands (2-26). */
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t reserved_6[20];
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 reserved_6[20];
 };
 
 /*
@@ -717,20 +717,20 @@ struct modify_lun_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t operators;
        uint8_t reserved_4;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t reserved_5;
        uint8_t command_count;  /* Number of ATIOs allocated. */
        uint8_t immed_notify_count;     /* Number of Immediate Notify */
        /* entries allocated. */
-       uint16_t reserved_6;
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t reserved_7[20];
+       __le16 reserved_6;
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 reserved_7[20];
 };
 
 /*
@@ -742,20 +742,20 @@ struct notify_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t reserved_4;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
        uint8_t tag_type;       /* Received queue tag message type */
        /* entries allocated. */
-       uint16_t seq_id;
+       __le16 seq_id;
        uint8_t scsi_msg[8];    /* SCSI message not handled by ISP */
-       uint16_t reserved_5[8];
+       __le16 reserved_5[8];
        uint8_t sense_data[18];
 };
 
@@ -768,16 +768,16 @@ struct nack_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t event;
-       uint16_t seq_id;
-       uint16_t reserved_4[22];
+       __le16 seq_id;
+       __le16 reserved_4[22];
 };
 
 /*
@@ -789,12 +789,12 @@ struct atio_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t cdb_len;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t scsi_status;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
@@ -812,28 +812,28 @@ struct ctio_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t scsi_status;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
        uint8_t tag_type;       /* Received queue tag message type */
-       uint32_t transfer_length;
-       uint32_t residual;
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
-       uint32_t dseg_0_address;        /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length; /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address;        /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length; /* Data segment 1 length. */
-       uint32_t dseg_2_address;        /* Data segment 2 address. */
-       uint32_t dseg_2_length; /* Data segment 2 length. */
-       uint32_t dseg_3_address;        /* Data segment 3 address. */
-       uint32_t dseg_3_length; /* Data segment 3 length. */
+       __le32 transfer_length;
+       __le32 residual;
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
+       __le32 dseg_0_address;  /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;   /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address;  /* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;   /* Data segment 1 length. */
+       __le32 dseg_2_address;  /* Data segment 2 address. */
+       __le32 dseg_2_length;   /* Data segment 2 length. */
+       __le32 dseg_3_address;  /* Data segment 3 address. */
+       __le32 dseg_3_length;   /* Data segment 3 length. */
 };
 
 /*
@@ -845,24 +845,24 @@ struct ctio_ret_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t scsi_status;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
        uint8_t tag_type;       /* Received queue tag message type */
-       uint32_t transfer_length;
-       uint32_t residual;
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
-       uint32_t dseg_0_address;        /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length; /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address;        /* Data segment 1 address. */
-       uint16_t dseg_1_length; /* Data segment 1 length. */
+       __le32 transfer_length;
+       __le32 residual;
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
+       __le32 dseg_0_address;  /* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;   /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address;  /* Data segment 1 address. */
+       __le16 dseg_1_length;   /* Data segment 1 length. */
        uint8_t sense_data[18];
 };
 
@@ -875,25 +875,25 @@ struct ctio_a64_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t scsi_status;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
        uint8_t tag_type;       /* Received queue tag message type */
-       uint32_t transfer_length;
-       uint32_t residual;
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
-       uint32_t reserved_4[2];
-       uint32_t dseg_0_address[2];     /* Data segment 0 address. */
-       uint32_t dseg_0_length; /* Data segment 0 length. */
-       uint32_t dseg_1_address[2];     /* Data segment 1 address. */
-       uint32_t dseg_1_length; /* Data segment 1 length. */
+       __le32 transfer_length;
+       __le32 residual;
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
+       __le32 reserved_4[2];
+       __le32 dseg_0_address[2];/* Data segment 0 address. */
+       __le32 dseg_0_length;   /* Data segment 0 length. */
+       __le32 dseg_1_address[2];/* Data segment 1 address. */
+       __le32 dseg_1_length;   /* Data segment 1 length. */
 };
 
 /*
@@ -905,21 +905,21 @@ struct ctio_a64_ret_entry {
        uint8_t entry_count;    /* Entry count. */
        uint8_t reserved_1;
        uint8_t entry_status;   /* Entry Status. */
-       uint32_t reserved_2;
+       __le32 reserved_2;
        uint8_t lun;            /* SCSI LUN */
        uint8_t initiator_id;
        uint8_t reserved_3;
        uint8_t target_id;
-       uint32_t option_flags;
+       __le32 option_flags;
        uint8_t status;
        uint8_t scsi_status;
        uint8_t tag_value;      /* Received queue tag message value */
        uint8_t tag_type;       /* Received queue tag message type */
-       uint32_t transfer_length;
-       uint32_t residual;
-       uint16_t timeout;       /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
-       uint16_t dseg_count;    /* Data segment count. */
-       uint16_t reserved_4[7];
+       __le32 transfer_length;
+       __le32 residual;
+       __le16 timeout;         /* 0 = 30 seconds, 0xFFFF = disable */
+       __le16 dseg_count;      /* Data segment count. */
+       __le16 reserved_4[7];
        uint8_t sense_data[18];
 };